小型排爆机器人

一、 产品简介

是一款可搭载多种任务模块开展排爆作业的履带式小型排爆机器人。该机器人由移动底盘、机械臂、末端执行器、视频模块、通信系统和手控控制终端等组成。产品采用模块化设计，可快速免工具式组装，以完成不同的作业任务。其主要特点是小型化、工具化，可在拆装各模块后装入背包携带。其作业机动性高，可快速进入狭小空间内完成爆炸物处置任务。通过使用该机器人装备可大大降低排爆作业危险性，并有效提高排爆效率。

二、 应用场景

● 适用于公安特警、武警、防爆部队等具有搜排爆和危险品处置任务的单位。

● 工作环境包括但不限于室内及室外、大巴内部过道、火车内部过道、飞机机舱过道、楼梯及斜坡等。

三、产品功能

 ● 机器人共配置了6条履带行走装置，包括2条主履带和前后2对摆臂履带，可实现高越障能力。

●  机器人具有安全制动装置，可在陡坡上安全驻停。

●  机器人自带姿态感应装置，能够根据地面情况自动调整重心，确保机器人在复杂路况下始终保持平衡。

●  机械手由模块化大臂、中臂、小臂和末端执行器组成，可根据现场作业范围和对象快速拼装组合使用。机械手可使用单节手臂工作，也可快速连接两节或三节手臂使用，更换任意一个模块可在1分钟以内完成并继续工作。

●  末端执行器有两指夹持、三只抓持和电动剪刀等三种模块，可以根据作业需要快速更换。

●  可储存常用的机械手和机器人运动习惯，并在需要时由操作员调用，完成自动化作业。

●  机器人配置了5路具有白光/红外补光功能的摄像模块，包括前视摄像机、后视摄像机、机械臂摄像机、末端执行器摄像机和云台摄像机，并配有双工音频系统，可实时录音、录像、存储。

●  机器人配置了无线电通信和光缆通信两种通信方式。有线通信光纤配有速度自适应卷线轮，能够实现光缆的自动收放。通信光缆可以即插即用，并自动实现通信模式切换。

●  在安全防护性上，机器人的机械手、底盘具有防碰撞功能，机器人主机达到IP66防护等级。

●  移动平台预留外部标准接口，可快速更换不同处置模块，可根据需要选配爆炸物处置模块、核生化探测模块、侦察检测模块。

四、产品参数