● 中国科学技术大学,博士,博士生导师
● 国家973项目首席科学家
● 中国科学院合肥物质科学研究院原副院长
● 中国科学院合肥智能机械研究所原所长
● 广东省人工智能与机器人学会副理事长
● 江苏省高层次创新创业人才
从事机器人研究39年,承担国家、省部级项目32项,总经费3亿余元。
培养博士40名、硕士42名。
发表论文258篇,获得发明专利授权30项。
研制成功了巡逻机器人、爬壁机器人、老人服务机器人、“智能先锋号”无人驾驶汽车,开发了排爆机器人、小型侦察机器人、移动机器人靶等系列化产品。
苏州姑苏领军人才项目和苏州高新区创业团队项目“仿生爬壁机器人系统研制与产业化”、“军民融合特种机器人产业化”负责人。