小型翻转侦察机器人

一、产品简介

小型侦察机器人是一款在城市反恐作战中专门辅助作业人员进行环境侦察的智能侦察机器人，能在最大程度上让作业人员获取到需要侦察区域的信息，产品主要应用于反恐侦察、车底检查、搜排爆等领域。

二、产品功能

● 视频显示与控制

前端集成高清摄像头，能实时在手持式控制终端软件界面上进行显示，可以操控手持控制终端上的摇杆完成对视频云台的控制，云台控制范围是垂直俯仰角度是±90°，水平旋转角度是±30°，同时无人侦察车平台配置了红外补光灯，能保证小型无人侦察车在黑暗环境下正常进行视频侦察。

● 音频传输

无人侦察车平台集成拾音模块，能自动侦听侦察环境中的声音，通过音频模块可无线传输至手持控制终端，作业人员可使用耳机接入手持式控制终端完成对前端侦察声音的信息获取。

● 车辆姿态和横滚角度显示

手持式控制终端集成APP软件，在软件界面端能实时显示无人侦察车的三维运动姿态及角度位置等信息。

● 自动翻转与正反面运动

当小型无人侦察车遇到需要进行翻转的地形时，可通过手持式控制终端摇杆控制平台上的摆臂完成自动翻转，在自动翻转后，无人侦察车平台亦可正常进行前进、后退、前进中左转、前进中右转、原地转向等运动。

● 多传感器检测

集成距离检测、光敏等传感器，距离检测传感器能确保在遇到前方障碍物时，前后均能在1米外进行自动检测，50cm处自动停止并避障，光敏传感器能确保在小型遥控侦察车自动感应外部光线，在黑暗环境下实时开启红外补光灯进行补光。

● 运动功能

具备在水泥、柏油、瓷砖、沙地、草地、洼地等地面进行基础的前进、后退、原地转向、曲线转向功能， 可以完成爬坡、坡道起停、越障等运动，具备较高的机动性与灵活性。

● 无线控制功能

可在500米通视条件下，手持式控制终端通过无线传输信号正常完成对前端无人侦察车平台的控制。

● 电量状态显示功能

在电池包充满或损耗状态下，操作手可以通过手持式控制终端，直观的通过软件界面了解电量剩余信息，提醒操作手对电池包提前进行充电，保障作业过程顺利完成。

三、技术参数

基本参数	折叠尺寸：420*250*150mm（长X宽X高） 展开尺寸：635*250*150mm（长X宽X高）； 重量：≤5KG； 额定负载：≥5KG; 移动机构：四轮； 最大移动速度：1.6m/s； 最大爬坡角度：30°； 避障能力：前后距离障碍物0.5米时自动停止； 电量显示：支持； 电池安装：插拔式 工作时间： 3.5h； 工作温度：-10～+55℃；
音视频	数量： 前置1路； 分辨率：1920*1080； 视场角：65° 前端摄像头：1路，200万高清显示，支持上下±90°左右±30°旋转； 音频：支持侦听； 音视频传输距离：300m(空旷条件下)；
手持式控制器	重量：1kg； 尺寸：240×195×41mm； 显示屏幕：7英寸高亮触摸屏； 屏幕亮度:1000Nit; 分辨率：1024*600； 内部存储：128G 续航时间： 2h； 电池安装：插拔式 电量显示：支持； 控制摇杆：2个 控制距离：500m(空旷条件下)，可外接WIFI信号； 配置软件：APP操作界面；