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排爆机器人的分类和用途有哪些?

来源:苏州融萃特种机器人 阅读:6 发布时间:2024-10-29

排爆机器人,是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。排爆机器人“身价”不菲。它可用于各种复杂地形进行排爆。下面具体讲下排爆机器人的分类和用途。

一、排爆机器人的分类

1.按操控方式分类

按照操作方法,排爆机器人分为两种:一种是远程操控型的机器人,它在可视条件下进行人为排爆,也可以说是人是司令,而排爆机器人是命令执行官;另外一种是自动型排爆机器人,需要先把程序编入磁盘,然后将磁盘插入到机器人的身体里,让机器人能够分辨出什么是危险的物品,以便排除险情。

2.按行进方式分类

按照行进方式,排爆机器人分为轮式及履带式。它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以想起几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信咸雷管拧下来,并把爆炸物运走。

车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。

二、排爆机器人的实际用途

除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一战和二战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

1.排除爆炸

代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物针销毁器销毁炸弹,避免不必要的人员伤亡。

2.监视犯罪

排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。

3.其他功能

还可以配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。