作为将消防员更换为危险和复杂环境的特殊设备，消防侦察机器人必须具备哪些功能你知道么？
 

　　1、移动功能
 

　　可根据当地实际情况采用履带式或轮式。 从灾害事故现场的实际情况来看，消防机器人的移动载体必须具有较强的越野能力和一定的适应能力。 自我判断和超越障碍，自己分析场景，完成复杂的功能，如以一定角度爬楼梯。
 

　　2、探测功能
 

　　消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统，并依赖于各种传感器。
 

　　它主要分为两类：
 

　　一类是内部传感器，用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，并反馈到DSP进行合理的路径规划。 并根据灾害事故的情况安排，使消防机器人有条不紊地工作。
 

　　另一种是外部传感器，可以检测灾害现场的数据(障碍物状况，火灾温度，辐射热强度，有毒气体或可燃气体类型和浓度，氧气含量等)，为后方提供原始数据 处理系统。 。
 

　　控制处理通信功能
 

　　由于与单片微机相比，DSP在处理数字信息方面具有不可比的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括四个方面：
 

　　一、消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析处理原始数据。
 

　　二、通信网络
 

　　公安消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时考虑到成熟的技术，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE网络。 并且可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信，并可以实现双工甚至多路通信; 另一种方法是线控制。
 

　　三、防腐，防爆功能
 

　　由于消防机器人将消防员更换为危险且复杂的灾害场景，他们必须考虑其电子元件和机械材料能够承受腐蚀，高温，灰尘，烟雾等恶劣环境，并防止其钥匙腐蚀 部分。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态，确保顺利完成任务。
 

　　四、消防功能
 

　　这也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据他个人的消防救援经验，做出正确判断，远程问题 控制命令，并指示消防机器人进行现场处理。