履带式移动机器人的履带底盘有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带式移动机器人就是通过履带式底盘将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。履带式底盘的优点是着地面积比车轮式大，所以着地压强小;另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。根据履带底盘结构的不同，履带式移动机器人底盘主要有形状可变履带底盘和位置可变履带底盘两种结构形式。底盘的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。当两条履带的速度相同时，底盘能够向前或向后移动;当两条履带的速度不同时，机器人实现转向运动。当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。

小型橡胶履带都是由普通橡胶同步带加厚再经过特殊加工而成，主要采用耐磨氯丁橡胶、玻璃纤维线绳和尼龙弹力布三种材料，广泛应用于智能机器人/侦探机器人等各种履带式机器人！小型橡胶履带还可以进行各种加工，如:表面加厚或加挡块、开异型孔、异型槽，底带磨齿等。