安保巡逻机器人

发布时间:2023-09-04


一、产品简介


安保巡逻机器人是一款能够在室内外公共区域进行自主巡航、视频监控、语音互动、安全报警的智能安保装备。其主要由移动底盘、自主导航模块、视频监控模块、无线通信模块、传感器检测模块、远程指挥调度系统和操作终端组成。该机器人采用四轮差速原地转向机构,可满足于城市环境中狭窄通道区域的安保巡逻,具备了高防护的环境适应能力,能够在下雨、雪雾等恶劣环境下正常使用。该机器人可代替巡警、保安人员持续性开展日常区域内的安全巡逻与监控,是目前提升城市安保能力的新型巡逻手段。


二、应用场景

● 商业广场、居民社区、工业园区、机场、码头等室外公共场所的安保巡逻和指引。机器人达到IP65等级的防尘防水能力,可提供全天候安保服务。

● 机房、仓库、地铁站等重要室内场所的安全巡检和保卫。机器人长达8小时的续航时间和自动充电与红外热成像功能,可提供持续不断的无人值守安全保障。

 


三、产品功能

●自主巡航:机器人可在指定的巡逻路线进行自主巡航,巡逻线路可根据需要随时调整,并具有一键返回和自主充电功能,操作方便、灵活。

●自主避障:机器人周边配置了障碍物检测传感器和防撞装置,遇到人、车等障碍物时能绕行避障,在出现意外情况时自动刹车,具有很好的通过性和安全性。

● 视频监控:机器人集成了全景相机、红外热成像相机和可见光变焦相机实现对巡逻现场的全方位、全天候、大范围监控。全景相机具有360°图像融合,视角无盲区。红外相机可对巡逻区域人和物的温度进行检测与报警,并可满足夜间监测使用。可见光变焦相机对巡逻环境进行实时监测,能远程控制镜头变焦观看。

● 语音互动:机器人配置了语音对讲和广播系统。高灵敏度麦克风可让现场人员直接与后台进行语音双向对话,并可以自动广播安全预警、安保宣传等信息。

安全报警:机器人配置了一键报警按键,能够及时与指挥中心建立音视频联系。出现警情时可以发出警笛声,并向上空发射激光束引导安保人员迅速定位。

 远程指挥:机器人配置了远程指挥调度系统,可监测机器人巡逻任务规划、运行状态和环境感知信息,并实现与公安专网的信息交互。



 

三、主要参数

技术指标

尺寸:≤1210mm´810mm´1700mm;

重量:≤220kg;

底盘形式:四轮差速移动机构,支持原地转向;

减震机构:双悬挂减震系统;

最大移动速度:≥1.5m/s;

越障能力:≥12cm;

爬坡能力:≥15°;

涉水能力:≥12cm;

转弯半径:原地转向;

可见光摄像机:分辨率1920´1080,光学变焦倍数20倍;

可见光可视范围:水平视场角57.6°~2.5°(广角-望远)

红外热成像仪:分辨率≥384´288,测温精度±2℃,支持-20°~150°测温

云台控制:360°连续旋转,无监视盲区;

全景相机:分辨率1920´10804路图像拼接融合;

自主导航: GPS/北斗双模式定位+激光雷达+IMU

定位误差:≤±10cm;

急停按钮:扭动释放型、触点类型:常闭,按下即急停

激光定位器:输出功率400mw;

充电装置:充电电压48V,充电时长≤4小时;

续航时间:≥8小时

环境适应性

防护等级:IP65;

工作温度:-20℃~+55℃;

环境湿度:0~95%(无冷凝水)




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