越野型机器人底盘

发布时间:2022-02-08

一、产品简介

越野型机器人底盘是一款具有高性能、大负载、远距离通信的越野级运动履带底盘。机身采用高强度铝合金材料,高速电机加优质塑料履带,运动灵活快速,可原地转向。性能卓越的克里斯蒂结合玛蒂尔达四组轮组平衡悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物,可适应重载避震,有效减少地形冲击。

   

二、应用场景

※ 某陆军集团·红蓝演练·《军事纪实》栏目报道

   

图3、4 负重200KG侧边斜坡15°行走

   

图5、6 成功到达作战任务目的点

● 应用于一线作战部队、边防部队、公安等单位载人,越障,牵引,运输勘探等;

● 拓展功能:用于巡检勘探、救援排爆等;

● 应用于工程机械、拖拽机等野外作业车辆;

● 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂路况。

三、产品特点

1. 履带式大型移动底盘,可攀爬野外各种复杂地形

2. 负载能力强,可负重150KG以上物体运动;

3. 扩展性高,预留多种接口用于搭载任务载荷;

四、特色功能

1、 支撑面积大,150mm的履带接地比例达到75%,适合于松软、泥泞等复杂环境作业,下陷度小,滚动阻力小,越野机动性能好;

2、 转向半径极小,可以实现原地转向;

3、 履带支撑面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力;

4、 底盘高度超过125mm具有超强的爬坡、越障能力,可爬楼梯;

5、 车体外壳采用钢板焊接,坚固耐用,整体防护性能好。

五、产品参数

序号

项目

参数

1

设计尺寸(mm)

1076*749*412mm

2

动力

48V直流无刷电机

3

整车质量(kg)

150kg

4

垂直负载(kg)

200kg

5

运行速度

≥0.8m/s

6

电池容量

48V40Ah

7

续航时间

2.5H

8

转向半径

0m

9

爬坡角度

30°

10

无线传输距离

50m(可更换通信模块距离可调)

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