小型翻转侦察机器人

一、产品简介

小型翻转侦察机器人是一款在反恐作战中辅助作业人员进行环境侦察的小型智能侦察机器人。该机器人由移动底盘、云台摄像机、避障传感器、摆臂机构、无线通信模块和手持控制终端组成。摆臂机构采用高强度金属材质，可实现360 °旋转支撑，可远距离进行结构翻转，地形自适应能力强。配置的摄像机可开展全视野的现场侦察作业，对实战现场提高作战安全性、减少作战人员伤亡具有重要意义。

二、产品功能

● 前段集成高清云台摄像机，能实时在手持控制终端软件界面上进行显示，云台可垂直180°视角调整，机器人配置了红外补光灯，能确保在黑暗环境下进行侦察作业。

● 机器人集成拾音模块，能自动侦听侦察环境中的声音，通过无线通信模块传输至手持控制终端，作业人员实时获取前端传回的声音信息。

● 手持式控制终端集成APP 软件，在软件界面端能实时显示无人侦察车的三维运动姿态及运动角度等信息，方便操作人员远程控制机器人。

● 机器人集成了避障检测传感器，可实时检测周边障碍物距离，遇障碍物自动停止。

● 操作人员可以通过手持控制终端直观的查看电量信息，在电量不足情况下提醒操作人员对电池提前进行充电，保障作业过程顺利完成。

三、应用场景

● 火车、地铁、飞机等大型公共交通车厢内的反恐任务。

● 化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。

● 矿业等地下工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。

四、技术参数